本書は、改題前書では先送りの課題としていた生涯学習のタテ軸ともいうべき発達の問題を取り上げ、「人間の発達と生涯学習」という単独の一章を設けた。そのほかにも、時代後れになっている統計資料などを更新したり、２１世紀に適応可能なように必要に応じて修正加筆した部分も少なくない。名称に２１世紀を付したのもそのゆえである。