著者の着想による独自の図法を用いて、ローレンツ変換、ドップラー効果等の数式を、わかりやすく解説した図解である。図解によらない数式は、途中の計算を省略することなく、懇切丁寧に（矢印等も用いて）導出している。 本格的な数式にぶつかって一度挫折した人が再チャレンジする入り口としても良書。 今回、初版からさらに親切かつシンプルな記述になっての改訂版。 1.　空間 2.　時間と空間 3.　基本となる二つの原理 4.　光波の伝播の図法 5.　新しい図法 6.　A，B 空間における同一出来事の表示 7.　ローレンツ変換の図解 8.　時間，長さの相対性 9.　速度の加算 10.　平行電流間に働く力 11.　光のドップラー効果 12.　走行物体の質量増加 13.　エネルギーと質量［E=mc2］