相対性理論の原理を、数理的な視点から詳しく解説する。抽象ベクトル空間論、多様体の理論を用いて、座標から自由な形で叙述する。 第1章　抽象ベクトル空間 第2章　テンソル空間 第3章　計量ベクトル空間 第4章　特殊相対性理論の数理 第5章　多様体 第6章　共変微分と曲率テンソル 第7章　一般リーマン多様体 第8章　一般相対性理論の数理