最新の研究結果をもとに改定，〔内容〕線形代数の基礎／離散時間システム／確率過程／カルマンフィルタ／確定システムの実現／確率システムの実現／部分空間法によるシステム同定／フィードバックシステムの同定／MATLABプログラム