ラグランジアンもハミルトニアンも 「ありがたみ」からきちんとわかる！ 読めば腑に落ちる。使えば役に立つ。 力学の裏にある美しい構造が見えてくる！ 一歩ずつ丁寧に、基礎から記述した入門書。 《目次》 第1章　解析力学の概観 第2章　数学的準備 第3章　ニュートンの運動方程式 第4章　仮想仕事の原理 第5章　ハミルトンの原理 第6章　変分原理 第7章　ラグランジュ形式の力学 第8章　ハミルトン形式の力学 第9章　位相空間とリュービルの定理 第10章　正準変換 第11章　ポアソン括弧 第12章　対称性とネーターの定理 第13章　微分形式 第14章　解析力学から量子力学へ 第1章　解析力学の概観 第2章　数学的準備 第3章　ニュートンの運動方程式 第4章　仮想仕事の原理 第5章　ハミルトンの原理 第6章　変分原理 第7章　ラグランジュ形式の力学 第8章　ハミルトン形式の力学 第9章　位相空間とリュービルの定理 第10章　正準変換 第11章　ポアソン括弧 第12章　対称性とネーターの定理 第13章　微分形式 第14章　解析力学から量子力学へ