世界的物理学者、高橋康教授の知的遺産が待望の復刊！　高校レベルの三角法と微分積分だけから始まる名講義。泰斗が語る老練でエキサイティングな講義は、読者を相対性理論の本質的な理解へ導いてくれる。 【目次】 第0章　わたしと相対論 第I章　Newton力学と空間時間図形 　§1.Newton力学と惰性系 　§2.空間時間による考え方 　§3.空間時間図形とGalilei変換 　§4.注意と蛇足 　§5.波の画 第II章　波動方程式と4次元回転 　§1.波動方程式 　§2.波動方程式とGalilei変換 　§3.波動方程式と4次元回転 　§4.まとめ 第III章　Einsteinの惰性系 　§1.はじめに 　§2.Einsteinの相対性理論 　§3.惰性系とLorentz変換 　§4.Einsteinの空間時間概念 　§5.空間時間図形・I（Minkowski測度） 　§6.空間時間図形・II（Euclid測度） 　§7.注意と蛇足およびLorentz変換の群 第IV章　相対論の形式 　§1.はじめに 　§2.1＋1次元 　§3.3＋1次元 　§4.一般のLorentz変換 　§5.Scalar場とDoppler効果 　§6.相対論的電磁気学 　§7.相対論的力学 　§8.物質場の方程式 　§9.相対論的運動学 付録 　A.Newton力学系と電磁系結合の1つの例 　B.Michelson-Morleyの実験 　C.1＋1次元におけるLorentz変換のいろいろな形 　D.3＋1次元のLorentz変換 　E.HermitianなLorentz変換 　F.Thomasの首振り運動（precession） 第0章　わたしと相対論 第I章　Newton力学と空間時間図形 　§1.Newton力学と惰性系 　§2.空間時間による考え方 　§3.空間時間図形とGalilei変換 　§4.注意と蛇足 　§5.波の画 第II章　波動方程式と4次元回転 　§1.波動方程式 　§2.波動方程式とGalilei変換 　§3.波動方程式と4次元回転 　§4.まとめ 第III章　Einsteinの惰性系 　§1.はじめに 　§2.Einsteinの相対性理論 　§3.惰性系とLorentz変換 　§4.Einsteinの空間時間概念 　§5.空間時間図形・I（Minkowski測度） 　§6.空間時間図形・II（Euclid測度） 　§7.注意と蛇足およびLorentz変換の群 第IV章　相対論の形式 　§1.はじめに 　§2.1＋1次元 　§3.3＋1次元 　§4.一般のLorentz変換 　§5.Scalar場とDoppler効果 　§6.相対論的電磁気学 　§7.相対論的力学 　§8.物質場の方程式 　§9.相対論的運動学 付録 　A.Newton力学系と電磁系結合の1つの例 　B.Michelson-Morleyの実験 　C.1＋1次元におけるLorentz変換のいろいろな形 　D.3＋1次元のLorentz変換 　E.HermitianなLorentz変換 　F.Thomasの首振り運動（precession）