力学の初学者を対象とした近づきやすい手軽な参考書として、大学初年級の基本的な問題を精選しやさしく丁寧に解説。また、例題で学んだ方法を確実に修得できるよう類題とそのヒントも示した。 第1章 質点の力学 §1 ベクトルと速度・加速度 §2 運動の法則 §3 エネルギーと保存力 §4 振動 §5 束縛運動 §6 角運動量，中心力 §7 相対運動 第2章 質点系・剛体の運動 §8 質点系の運動 §9 衝突 §10 連成振動 §11 質量の変化する物体の運動 §12 剛体の運動 §13 剛体のつり合い §14 剛体の固定軸まわりの回転 §15 剛体の平面運動，その他の運動 第3章 解析力学 §16 ラグランジュの方程式 §17 ハミルトンの正準方程式