本書は、大学理工系学部初学年向けの力学の教科書・参考書である。質点の運動の法則から剛体の簡単な運動の記述まで、一般的な大学初年次における力学の半期講義で取り上げられる基本的な内容が網羅され、初学者向けに基礎からていねいに解説されている。解説にあたっては、簡潔な数学的記述が重視され、物理量の定義とその概念が明確に理解できるよう工夫されている。演習問題には詳細な解説を付けて自習の利便もはかられている。理工学系の専門分野を学ぶための基礎として、数学の基盤のうえに構築された力学の体系と諸概念を学習するのに恰好の入門書である。