子どもたちの真の自立を促すためには支援する大人の側にそれを心から願う強い信念と価値観がなければならない。本書では、障害のある子どもたちがゴール設定と意思決定を自ら行なえるように支援者がどのように指導を進めていけばよいか四つの具体的なステップをさらに詳しい１２の指導原則に結びつけその考え方と進め方を解説する。