バガヴァッド・ギーターは、悟りへと導くヨーガの聖典である。ヨーガの真髄・超越瞑想の創始者マハリシ・マヘーシュ・ヨーギーによる本注釈書の目的は、ギーターの根本的な真理と、その教えの意義を復活させることにある。人間の意識を、悟りすなわち最高の意識レベルへと高めるために必要なことのすべてを、理論的かつ実践的に解き明かしている。日本のヨーガ実践者並びにアーユルヴェーダ実践者を含むすべての人々にとって必須の、人生の手引書。1994年出版『超越瞑想と悟り』（読売新聞社）の改訂復刻版。