四輪駆動（４ＷＤ）車とはエンジンの動力を４つの車輪に伝えるメカニズムを持ち、その車輪を駆動して走行できる自動車のことである。本書では基本的な４ＷＤメカニズムや走行特性について、技術的な側面を中心として、わかりやすく解説する。