本書は固体内を伝播する超音波についての専門書である。工学系・理学系大学の学部・大学院生，および，企業技術者を対象とする超音波に関する入門書である。 　基礎編と応用編により構成しており，基礎編においては，弾性論の基礎から解説し，弾性論を習得していなくても，異方性固体内の超音波伝播挙動を理解することができるように工夫した。応力もひずみも二階のテンソル量であるが，結局は，6つの成分を扱えばよいことから，それらを抽出したマトリクス表記による議論を行っている。そして，テンソル表記は使用せずとも固体の異方性に対する正確な記述を省略することなく，弾性論の本質を理解することができるようにした。平面波の透過・反射・屈折挙動やガイド波についての解説においても，丁寧に支配方程式の導出を誘導しており，大学1年生の基礎的な数学をもって理解できるようにした。圧電現象にともなう超音波の挙動においては，基礎的な電磁気学の解説も加えており，本書のみで圧電現象の本質を理解できるように工夫している。 　応用編においては，他の専門書では見られない最近の計測法について紹介している。特に，国際的に重要な弾性定数計測法として定着している共鳴超音波スペクトロスコピー法（RUS法）や非接触超音波法の代表的手法である電磁超音波法（EMAT），水晶振動子センサー（QCM）について，その原理から応用に至るまで詳しく解説している専門書は稀有であり，本書の重要な特徴である。