本書は，理工系初年次の学生を対象にした力学の入門的テキストである。高校の物理からスムーズに移行できるように，物理的概念の導入や微積分などの数学的な記述について，特に丁寧な解説を心がけている。また，重要な物理量や物理の考え方などは囲みとして，重要事項がひと目でわかるようにしている。さらに，専門課程で必要になるような発展的な内容は，基礎的な内容と分けて記載し，習熟度にあわせて学ぶことができるように配慮している。 1．位置・速度・加速度 2．力と運動 3．仕事とエネルギー 4．運動量 5．周期運動 6．角速度 7．剛　体 8．慣性力 付　録 章末問題の解答