スマホの普及やIoT化に伴い、位置情報を活用する必要性・可能性は拡大している。しかし屋内では衛星電波が届かないため衛星測位が使えず、位置情報を得るにはそれに代わる技術が必要である。意外に知られていない屋内測位の全体像を初学者向けに解説する。