冒険少年ジョー・ウルフは元気な魔界のヒーローだ。だが、家系のウルフ一族は、昔から悪名高き人食いオオカミ。凶暴な族長ダーク・ウルフを魔界牢に送ったのは、息子のジョーだった。以来、ひとり異界をさすらう身。ある日、叔父に呼ばれ、故郷に立つジョーの前に、最強の魔界ザウルスが！？-。