風の神シルフィリールのミスによって命を落とし、異世界に転生したタクミ。森の中で双子のアレンとエレナを保護した彼は、冒険者として生活を始めた。レギルス帝国で上級迷宮の攻略を満喫していたタクミ達のもとに、後見であるリスナー家の次男、パトリックがやってくる。彼と一緒にガディア国に戻ることになった一行は、最後にもう一度、上級迷宮へ挑戦する。そして、とある階層で、魔物の樹脂人形がドロップすることと、契約獣みんなの人形も出てくるかもしれないことが分かると、子供達はいっそう張り切り出してーー転生冒険者の子連れ異世界のんびりファンタジー、第17弾！