ていねいな解説と授業に沿った15章立てでよくわかる。カラーなので重要なところも逃さない。例題、演習問題も充実。 第1部　質点の力学 第1章　座標系とベクトル 第2章　速度と加速度 第3章　運動の法則 第4章　重力のもとでの運動 第5章　円運動 第6章　振動現象 第7章　仕事とエネルギー 第8章　相対座標系 第1部演習問題 第2部　質点系および剛体の力学 第9章　質点系の運動 第10章　運動量保存の法則 第11章　力のモーメントと角運動量 第12章　剛体のつりあい 第13章　回転運動の法則 第14章　慣性モーメントの計算 第15章　剛体の平面運動 第2部演習問題 演習問題の解答 付録A　SI接頭語とギリシャ文字 付録B　基本的な関数 付録C　ベクトルの掛け算 付録D　微分法 付録E　微分方程式 付録F　級数展開 第1部　質点の力学 第1章　座標系とベクトル 第2章　速度と加速度 第3章　運動の法則 第4章　重力のもとでの運動 第5章　円運動 第6章　振動現象 第7章　仕事とエネルギー 第8章　相対座標系 第1部演習問題 第2部　質点系および剛体の力学 第9章　質点系の運動 第10章　運動量保存の法則 第11章　力のモーメントと角運動量 第12章　剛体のつりあい 第13章　回転運動の法則 第14章　慣性モーメントの計算 第15章　剛体の平面運動 第2部演習問題 演習問題の解答 付録A　SI接頭語とギリシャ文字 付録B　基本的な関数 付録C　ベクトルの掛け算 付録D　微分法 付録E　微分方程式 付録F　級数展開