土佐藩士・岡田以蔵。 京都では佐幕派を中心に暗殺を繰り返し「人斬り以蔵」として恐れられる。 その黒幕は武市半平太。尊王攘夷派の急先鋒であり土佐勤王党の党首。 二人とは同郷であり幼馴染でもある竜馬は、以蔵の人斬りを止めるべく動く。 竜馬が以蔵に依頼したのは「勝海舟の用心棒」。 尊王攘夷派にとって海軍創設を推進もしている開国主義者の勝は一番の標的。 だが、竜馬は自分と同じように 勝海舟との出会いが「人斬り以蔵」を変えてくれると一縷の望みに賭ける。 「わしを信じてくれるなら、わしが信じる勝先生を守ってくれんかえ」