入門編に続き，運動量，中心力，万有引力，剛体の運動を丁寧に解説。豊富な具体例で力学の考え方を身につける。〔内容〕運動量／中心力のもとでの運動／万有引力のもとでの運動／剛体の運動／付録：座標系，ベクトルの補足