本書は，有限要素法によりはりの振動解析を行う際に必要となるはりの基礎理論，有限要素法による運動方程式の定式化，固有値解析や時刻歴応答解析についてまとめたものである．工学系（特に機械工学）で機械力学を学習した学生や構造解析に携わっている技術者を想定して記述している．第1章ではりの横振動についての基礎理論，第2章で有限要素法によるはりの振動解析．第3章で固有値解析（べき乗法，ヤコビ法），第4章で種々の時刻歴応答解析（Newmarkβ法ほか）について紹介した．なお，第1章では，計算プログラムを自作した場合の計算結果の精度を確認できるように，「一般的な境界条件のはり」の理論解の他に，「両端がばね支持されたはり」や「中央に集中質量が付加された単純支持はり」についての理論解も示した．また第3章では，固有値解析についての理解を容易にするため，計算例もいくつか紹介した．さらに，数値解析プログラムを自作する際の参考となるように，はりの固有値解析（ヤコビ法により固有振動数や固有振動モードを解析）や力加振されるはりの振動解析（Newmarkβ法により時刻歴応答を解析）をする計算プログラム（FORTRAN）の一例を付録に示した．