本書は，ロングセラーとなった『スライディングモード制御ー非線形ロバスト制御の設計理論』を大幅に刷新し，基本的な考え方や基本構造から解説し，きわめて実用的で有益な最近の設計法とその成果までもをまとめた専門書である。