『ハタ・ヨーガ・プラディーピカー 前編』では、第I章 アーサナ編と第II章 プラーナーヤーマ編の訳と解説を載せました。 本書『ハタ・ヨーガ・プラディーピカー 後編』には第III章 ムドラー編と第IV章 ラージャ・ヨーガ編が収めてあります。 [中略] 前作と同様、本文の訳は直訳に近い形で訳しましたので、日本語としては多少読みづらいところがあるかもしれません。 その代り、解説の部分はこれまでの著者のヨーガ経験やインドでの体験を活かして、詳しく解説したつもりです。