自動運転を実現する基礎技術からさまざまな技術的・社会的課題までを取り上げ、各要素技術の基礎知識、人工知能の応用などの自動運転に関する基本的な知識を網羅した、「自動運転」の入門書の改版。初版発行以後に出てきた新たな問題、時代に即した新しい項目を追加した。