実践場面を反映し、諸制度などの最新情報を織り交ぜ改訂 「日常生活活動学」と「生活環境学」の二部構成。「日常生活活動学」は、総論でADLの歴史、概念、評価などの基本事項を解説し、各論で疾患別の評価方法とADL指導を具体的に提示する。「生活環境学」では、概念や法的諸制度、住宅改修や生活支援機器について紹介する。第4版ではADL各論に「9 ロービジョン（視覚障害）」「10 在宅生活に向けたADL指導」、生活環境学に「8 高齢者の環境調整」を加える。