多くの心理療法が言葉に基づく思考や語りに介入するが、身体（動き、姿勢、体感、声、呼吸、身体症状などの非言語的表現）に直接かかわる方法論をもたない。心身の相関を重視し、身体感覚や身体の動きにはたらきかける、マインドフルネスを活用したトラウマセラピーが、センサリーモーター・サイコセラピーである。その理論的基礎から、臨床の技法まで、事例も盛り込みながら包括的に描きだされている。トラウマ治療にかかわるすべての人と、トラウマを抱える当事者に。