高等学校までの数学を前提として、理科系の科目を学ぶために必要な線形代数についての一通りの知識と技能を得る。解説にあたっては、数学３で学ぶ内容については必ずしも前提とせず、ベクトルについても適宜復習を入れながら、習熟すべき重要事項は「公式」としてまとめ、平易に記述。内容の理解に役立つ図を多く用い、十分な例題と問を配して、章末には難易を配慮した問題を取り上げている。