柴犬の雑種・ハロは、気が強いのにとってもビビリやさんの女の子。ある時花火の音にびっくりして走り出し、迷子になってしまいました。それは、ロンドン郊外の公園、ハムステッドヒースに移動遊園地が来ていた中での出来事でした。公園は捜すには広すぎて、まったく手がかりがつかめず、時間だけが過ぎていきます。大好きなお家に、ハロは帰ることができるのでしょうか。