本書は学部1, 2年生向けの力学の教科書である．具体例から話を始め，図を多用して直観的に理解しやすいよう配慮した．基本的な事項に重点を置いて丁寧に解説した好個の教科・参考書． 質点の運動とベクトル／質点の力学／振動／仕事とエネルギー／2体問題と惑星の運動／相対運動／質点系の力学と剛体／解析力学／特殊相対性理論