安藤昌益は江戸時代でもっとも独創的かつ刺激的な思想家といえる。その主著，稿本『自然真営道』のうち，最晩年に成った表題の3巻を収めた。難解な「大序」には口語訳をそえ，昌益思想の到達点を明らかにする。