Ｈ８の周辺機能をＣ言語で制御したい、そんな要望にはじめて応えた書籍。Ｈ８の周辺機能を順次説明しながら、具体的なプログラム例を豊富に示し、現場で使用することも考慮し、モータ制御の方法を詳しく説明。Ｈ８を「わかる」から「使える」ようにステップアップしたい人におすすめ。