天測の基礎知識、天測暦・六分儀の使い方、実際の測位の流れから天測計算の方法まで、天文航法の全般をわかりやすく解説しています。天測で位置を求める計算過程を丁寧に解説していますので、海技試験を受験される方の参考書としても最適の１冊です。英国・米国版天測暦「Ｔｈｅ　Ｎａｕｔｉｃａｌ　Ａｌｍａｎａｃ」を使った計算も、詳しく紹介しています。