フォルトーゼ星系へ足を踏み入れたものの、大気圏突入時のアクシデントで分断されてしまった孝太郎たち。何とか合流するべく辿った道のりは二千年前の旅路を彷彿とさせるもので…？そして、軍部の卑劣な作戦に立ち向かう六畳間の面々に、思わぬ助っ人が現れる！「惑星アライア」を舞台に新たな伝説を刻む、“黄金の姫と青き騎士編”第二弾！