物理学の柱である力学を、日常的な話題等も取り入れながら親しみやすく学んでいくことができるように工夫されている。また数学的な操作については極力丁寧に解説し、数学の理解でとまどうことがないような配慮がなされている。本書（ I ）では1個の質点の運動を、姉妹書（ II ）では質点系と剛体の運動をテーマとしている。 1．空間と運動 　1.1　座標系の導入 　1.2　ベクトルの導入 　1.3　速度の表し方 　1.4　加速度の表し方 　1.5　いろいろな運動 　演習問題 2．運動を支配する法則 　2.1　ニュートンの運動法則 　2.2　次元と単位系 　2.3　落下運動 　2.4　運動量と力積 　2.5　力とは何か 　演習問題 3．摩擦力をともなう運動 　3.1　静止摩擦力と力のつり合い 　3.2　動摩擦をともなう運動 　3.3　粘性抵抗をともなう落下運動 　演習問題 4．振動運動 　4.1　単振動 　4.2　減衰振動 　4.3　強制振動 　4.4　その他の振動運動 　演習問題 5．仕事とエネルギー 　5.1　仕事とは何か 　5.2　位置エネルギー 　5.3　エネルギー保存則 　5.4　位置エネルギーと力の関係 　演習問題 6．回転運動と角運動量 　6.1　中心力による回転運動 　6.2　力のモーメントとベクトル積 　6.3　角運動量と運動方程式 　6.4　惑星の運動 　演習問題 7．相対運動と回転座標系 　7.1　一定速度で動く座標系 　7.2　加速する座標系 　7.3　回転する座標系 　演習問題 付録 　A．数学公式 　　A.1　三角関数 　　A.2　指数関数と対数関数 　　A.3　微分積分，偏微分 　　A.4　テイラー展開 　　A.5　複素変数の指数関数 　B．ベクトル 　　B.1　単位ベクトル 　　B.2　内積（スカラー積） 　　B.3　外積（ベクトル積） 　　B.4　三重積 　C．微分方程式 　　C.1　簡単な微分方程式 　　C.2　線形微分方程式に関する定理 　　C.3　定数係数の線形微分方程式の解法