可能な限り医療機器に関連した具体的な事柄や機器の提示を先行させて、それぞれについての機械工学に関わる諸問題を解説していく形式を取った。その流れの中で必要に応じて基礎理論を展開し、その中に力学の基礎知識をできるだけ網羅することを目指した。また、数式を引用する場合に略称を併せて記すという工夫を施すなど、理工学書特有の読みにくさの緩和を図った。