大学入試の多様化により，理系にもかかわらず高校物理を未履修，あるいは履修していても入試科目として勉強していない学生が増えている。そういった学生は，従来型の大学での物理学講義にはなかなか馴染めず，十分に消化できないまま修了することが多い。そこで本書は，非物理学科向けに内容解説型をやめ，おおむね1回の講義で1章分の分量をこなせるように，内容を厳選し，細かくちりばめられた具体的な問題を解くことで，項目ごとにまずは「できる」ことを実感し，その後に「わかる」ことを目指した構成をとっている。高校で学習しないような項目もちりばめ，既履修者にも配慮した内容となっている。 　第2版となった本書では，初版のコンセプトはそのままに，特に静力学に重点を置き，つまずきやすい部分については丁寧な説明を心がけ，モーメントや運動方程式などへスムーズにつながるよう工夫した。また，放射線については新たに章を立てて，基本事項から詳しく説明を施した。小問や章末問題の数も増やすとともに，解答ステップに難ありと思われる個所を中心に解説を付け加えた。