平穏な街並。変わらない毎日。だが、薄皮一枚隔てた世界の裏では、人類の存亡を賭けた戦いが始まっていた！異空間「黄泉比良坂」の深淵より迫り来る「眷属」。苦戦する人類にはしかし、最強最後の切り札があった。その名も零式汎用戦人機「龍神號」。これは、そのパイロットを目指す少女「上玻崎辰葉」が繰り広げる、友情と魂のバトルファンタジーである。