「哲学」ばかりでなくより広い「思想」の歴史の中で、もっとも精力的に「自分」なり「自律」の課題と取り組んだのは、カントをふくむ「ドイツ観念論」の人々である。「論理」構造のみをみて「観念的」て否定的に理解されがちなそれらの思想を、その「論理」を支える「心根（Ｇｅｓｉｎｎｕｎｇ）」の面から、いわば彼らが「自律」を強調せざるをえなかった非「自律」的現実との相克の面から、一つの「理想主義」として見直そうとしたのが本書の出発点である。