◇初学者に最適な、やさしい入門書◇ 例題や演習を解きながら読み進めることで、初めて学ぶ人でもつまずくことなく学習できます。 式の導出を丁寧に説明しているので、どのような計算によって公式が求められるのか、しっかり理解することができます。 長年多くの大学・高専で採用されている、定番のテキストです。今回の改訂で、ラグランジュの方程式の章を追加し、レイアウトも一新しました。