古代日本で中央と地方を結ぶために整備された道と、早馬の中継地として設置された駅。交通制度の変化や道路網の発達により、その役割はどのように変化してきたのか。現代まで続く道と駅の歴史をわかりやすく描く通史。 序章　「道と駅」の歴史に学ぶ／奈良時代の交通制度と道路（古代道路についての誤解／きわめて計画的だった古代国家／全国的な計画道路網の存在／世界の古代道路に見る共通性／古代の駅／伝馬と郡家／水駅について）／平安時代の制度と道路の変化（伝馬の廃止と復活／駅路と伝路の統合／全国の駅名を記す『延喜式』／衰えゆく駅伝制）／宿と鎌倉街道（『義経記』に出てくる宿／宿の成立／鎌倉幕府の交通制度／鎌倉街道の道筋／鎌倉街道の形状／道路に沿う中世集落の発掘）／江戸時代の街道（近世的交通の幕開け／五街道／脇往還／外国人に誉められた近世の街道／一里塚／橋と渡し場／関所と番所）／諸街道の宿場（宿場の設置／宿場の施設／宿場の風景）以下細目略／明治の国道と駅／鉄道と駅／道路の復権／終章　「道と駅」の未来に向けて／解説…中村太一