自閉スペクトラム症と注意欠如・多動症を中心に，様々な分野での発達障害支援の現在を俯瞰して学べる書。臨床・支援・研究分野で活躍する執筆陣が，基礎から最新情報までをイラスト付で平易に解説する。各章に練習問題やグループワークを配し，コラムでは執筆者の体験談や当事者の声も紹介。初学者や分野間連携を志す人に。