保育士だった紬（ツムギ）は、突如異世界に聖女として召喚されてしまう。だが、間違い召喚だったらしい。めげずに孤児院を手伝ってみると、「子供の心の声が聞こえる」スキルが覚醒し、大活躍！ 子供からも親からも大人気の救世主に！？ その後も真正の聖女かつ元科学者の怜（レイ）と友人になり、日本の技術が持ち込めないか相談したり、映像魔法を覚えたり、果てはドラゴンの子の声を聞いて、王国の危機を救ったりと、国中に名を轟（とどろ）かす存在になっていき……？