太平洋戦争開戦劈頭の真珠湾攻撃に参加した特殊潜航艇五隻は未帰還となり戦死搭乗員は二階級特進、「九軍神」として喧伝される。しかし、その陰に存在を消された一〇人目の隊員がいた。羅針儀が故障した艇で出撃し、不運にも捕われた海軍士官の戦闘の詳細と、日本人捕虜を無事故国に帰すため闘った四年間の記録。