パワー，精密さ，効率を求めて，大きな成功を収めたロボット．産業界を中心に活躍しているが，赤ちゃんをやさしく抱きしめるといった行動はまだうまくできない．そんな，従来のロボットでは難しかった課題の解決にチャレンジする，ソフトロボットに注目が集まっている．いいかげんさやあいまいさを活用しようとする，従来のロボットとは逆の発想で生まれたロボット．本書ではソフトロボットの可能性を，さまざまな実例と最先端の研究とともにダイナミックに描き出す．未来を創る「いいかげんなロボット」の世界へようこそ！