連続体の力学の一般論ののちに弾性体、流体の基礎概念を明らかにしたうえで、弾性体力学と流体力学を、具体的イメージを大切にしつつ数学的にもていねいに解説、ソリトンやカオスなどの進んだ話題も取り扱う。著名な大家ならではの俯瞰的視点から全体を見渡して書かれた決定版教科書。