ニュートン力学の数学的取り扱いについて解説する。古典力学における「空間、時間」をアフィン空間の概念を用いて定式化し、空間に「置かれた」物体を、測度空間から時空への可測写像と解釈し、ニュートンの運動法則を定式化する。物理学に広く用いられるベクトル解析と重力場・電場・磁場のもとでの運動についても解説する。