長年にわたり分野を牽引してきた著者陣の豊富な経験に基づく，制御理論の入門書。制御対象の数式モデルの導出と線形時不変システムの動特性に関する記述に力を入れ，制御系設計法の動機・発想・設計に必要な視点をわかりやすく説明した。