動力の心臓部であるモータの基礎知識を図や写真をふんだんに盛り込みながら図鑑形式でつかみます．定番のDCモータやブラシレスDCモータから，モータは電気回路からどう見えるか，駆動回路のキホン，進化の方向としてできるだけ永久磁石を使わないモータ，モータ理論の全体像まで，モータの実学を包括的に解説しています．保存版 ギヤ&歯車付き． ★目 次 Introduction　未来の生活のキー・デバイス「モータ」 ☆第1部　フルカラー保存版 モータ大図鑑 Appendix 1　本書で紹介するモータ 第1章　ブラシ付きDCモータ図鑑 第2章　ブラシレスDCモータ図鑑 Appendix 2　小型なブラシレスDCモータの誕生物語 第3章　ACモータ図鑑 第4章　ステッピング・モータ図鑑 第5章　超音波モータ図鑑 ☆第2部　電気目線！ 回路のためのモータ基礎知識 第6章　制御の理解に必須！ モータの動作モード 第7章　DCモータの力学動作を電気回路として読み解く 第8章　モータ選びとモータ出力の考え方 Appendix 3　コアレス/マクソン…DCモータ選びのステップ Appendix 4　「トルク」と「出力」の違い Appendix 5　モータを逆回転させる制御 ☆第3部　モータ駆動回路入門 第9章　モータ駆動の基礎知識 第10章　回路製作1…DCモータ自走ラズパイ・カー 第11章　回路製作2…同期モータによるリニア・モータ・カー 第12章　ブラシレスDCモータの実用的低速センサレス駆動 第13章　ブラシ付きDCモータの詳細シミュレーション Appendix 6　モータ周辺の部品/半導体の実際 ☆第4部　進化の方向…永久磁石なしモータの実際 第14章　永久磁石が不要な同期リラクタンス・モータ 第15章　従来の永久磁石型ステッピング・モータとは 第16章　永久磁石を減らしたHB型ステッピング・モータの実際 第17章　できるだけ永久磁石を使わずに…EV向けモータの実際 Appendix 7　自作でつかむEV用で注目のEESM構造 第18章　超音波モータと駆動メカニズム Appendix 8　モータは実学！手を動かす大切さと実習の実際 Appendix 9　モータに超電導を組み合わせる Appendix 10　一番小さな磁石 電子スピンで駆動するナノモータ ☆第5部　理論・物理 第19章　相対関係に着目した電磁モータの理論 第20章　モータの種類が豊富な理由 第21章　筆者流に語るベクトル制御理論 ☆第6部　保存版！ ギヤ&歯車 [保存版] ギヤと歯車の基礎知識 モータ関連用語集 ※ 本書は「トランジスタ技術」誌に掲載された記事を再編集し，書き下ろしの章を追加して再構成したものです．