デカルトの『哲学原理』（１６４１年）について、スピノザ（１６３２-７７）自身の説を加えながら、幾何学的形成で叙述したもので、生前本名で刊行した唯一の書（１６６３年）。デカルト哲学への手引書として今日なお優れた価値をもつといわれる。付録として、後期スコラ哲学の学説をデカルト的観点から説明した『形而上学的思想』を併収。