現代物理学の基礎理論となったゲージ理論の一般形式から応用までを、理論の開拓者が自らの着想を公開しつつ明快に解説。標準モデルの理解、統一理論の研究のために見逃せぬ労作。特殊相対論の基礎知識があれば読める。