達人・岡本正剛師の元で多年に渡り学んだ著者が、“触れ即崩す"合気の秘密に迫る。第一編では岡本正剛先生の技と指導法の変遷とその本質を考察。第二編では力学的、解剖学的、運動学的、生理学的な視点で解析、その研究の成果を明かす。